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1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。


自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。


控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。