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发布时间：2022-03-26 07:25:42
所述焊接夹具可移动至超声波焊机的下焊头下方，所述镍带送料机构用于裁切镍片，所述取镍片机械手可将镍带送料机构的镍片取料送至焊接夹具。
[0006]进一步的，该镍片自动焊接机还包括储料框，储料框安装于机架。
[0007]镍片自动焊接工艺，把跨接片放置到焊接夹具的扁钢夹具***处，焊接夹具通过步进电机带动移到下焊头上方，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；
焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到第二个工位焊接位置，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到该工位的下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重复以上动作。
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